四柱液压机补偿型同步平衡系统
该四柱液压机补偿型同步平衡系统的工作实质是通过系统向需要增加压力的同步缸相
液,而让需要减压的腔排出油液或使其封闭,完成此控制要求的液压元件基习
即伺服阀、伺服泵及开关阀。采用这三种不同的元件在系统的液压原理图上
区别(在图2 - 11 -4中用伺服阀、伺服泵的符号代替开关阀即可)o但在系统
指标上却差异很大。
四柱液压机伺服阀是液压自动调节300 10 pa广-的706 -件,其突出的优点是
频率很高,有可能使整个系统具有较好的频率响应。其缺点是对所用之工1
度要求较高,油源压力利用率低,使用中较为娇气,价格昂贵。同步平衡系{
值控制系统主要考虑负载对系统的影响,而模锻液压机的工艺特点是加载型
载变化频率极低,因此压机对同步平衡系统的频宽要求很低,采用伺服阀j
用。不仅如此,该四柱液压机缺点却表现突出,例如同步缸最大负载油压往往高达
上,供给四柱液压机伺服阀的油压将达300×105pa,系统要求的最大流量又很大(数百j
动力装置庞大,油的发热也相当严重,此外高压大流量的伺服阀来源困难’
造,长期使用中的备件也成问题,因此同步平衡系统中采用伺服阀作控制
的。
四柱液压机伺服泵的固有频率比伺服阀的要低,但由其组成的系统仍足够满是使
控制方案不存在油源压力利用率及油因节流与溢流所产生的发热等问题。
工作的实质是用一小流量的伺服阀控制着泵的流量及液流方向,因此它铂
类似问题,但在程度上有很大的差别,因为控制泵的伺服阀压力不高流量
用伺服泵的控制方案是可行的。
该四柱液压机采用开关阀的控制方案使整个系统成为具有继电特性的非线性系统{
原理结构简单,动态偏差小,所用一切元件通用且价格低廉,使用与维护l
液压系统相同。其缺点是系统呈继电特性,因而动梁在水平位置附近要彳
而降低了系统的稳态精度。但是在模锻液压机的同步平衡系统中,虽然:
度要求较高,但由于检测点的跨距很大,其相对垂直位移量的控制精度亨
关阀的控制方案是能够胜任的,何况近年来随着高灵敏度、短时滞电。
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