液压机动梁的倾斜量
一、动梁运动情况分析
液压机动梁四个角组成两个对角。现以一个对角为例说明动梁的运动情况。由于各
种因素的作用,使动梁两端移动速度不同,而引起动梁的f斜(偏差j苣)o为了计算偏差
值,做如下规定:当动梁一个角向上(上行)或向下(下行)移动时,偏差可逆计数器作加法
或减法运算,即控制偏差可逆计数器作加减运算的加减母线m为高电平或低电平;而另
一个角向上或向下移动时,偏差可逆计数器做减法或加法计算。加减母线m为低电平或
高电平。有了这个规定,就容易计算出动梁不平衡的偏差值。将偏差值存入偏差可逆计
数器中。在偏心载荷作用下,动梁可能产生顺时针或逆时针两种转动,按上述规定,偏差
的绝对值是增加的。动梁运动所有形式见表2 - 15 -l所示。
动梁每个角上行和下行有一个方向触发器cx记载。当cx=l时,表示动梁一个角为
下行;c)【:o时,则为上行。偏差可逆计数器的加减母线m的动作时间由小间隔脉冲消除
检出器环节中的单稳dw4和dw6输出脉冲控制。保证加减母线m翻转稳定后,再输入
计数脉冲,以使偏差可逆计数器可靠工作。当单稳有脉冲输出时,表示dw= 1。
二 动梁运动的逻辑关系
由于动梁运动方式不同,由表2- 15-l可知,计算动梁一个对角产生偏差值的方式
是不同的。当动梁同方向移动时,要求偏差可逆计数器既做加法运算又做减法运算。当
动梁转动时,偏差可逆计数器或作加法运算或作减法运算。为使计数器可靠工作,计数脉
冲均先经过小间隔脉冲检出器处理后,再进入偏差可逆计数器。为了判别是小间隔脉冲
消除器工作还是检出器工作,采用一个消除、检出控制信号ko当k=l时,表示小间隔脉
冲检出器工作。当k:0时,表示小间隔脉冲消除器工作。
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